La médecine et le droit reposent sur leurs propres bases et entretiennent leur propre méthodologie. Dans le quotidien professionnel des deux disciplines, les recoupements sont multiples. La loi et la jurisprudence définissent des prescriptions contraignantes pour les expertes et les experts exerçant dans le domaine de la médecine des assurances. En matière d’assurances sociales, et en particulier d’assurance-invalidité, le Tribunal fédéral a défini les exigences relatives aux expertises médicales, dans des arrêts de principe, et les a précisées au fil des ans. Le fait est qu’il n’est pas possible d’appliquer le droit des assurances sociales sans l’aide du corps médical. Les praticiens de part et d’autre doivent donc comprendre et respecter leurs modes de pensée et d’action respectifs. L’ancien juge fédéral Ulrich Meyer a ainsi qualifié la médecine et le droit de «sciences sœurs».
